El trabajo en el proyecto de hidroavión de reconocimiento Aichi E16A Zuiun (japonés: nube auspiciosa), que podría reemplazar al envejecido Aichi E13A, comenzó en la planta de Aichi en octubre de 1940. El primero de los tres prototipos construidos voló en mayo de 1940. Los problemas con la estabilidad del fuselaje y la eliminación de las vibraciones estructurales extendieron el trabajo en el E16A por 15 meses. La Marina japonesa no ordenó la producción en serie del avión hasta agosto de 1943. Se construyeron un total de 193 aviones de la primera versión, designados Aichi E16A1. La producción tuvo lugar en la planta de Aichi Kokuki KK en Eitoku y 59 en la planta de Nipon Hikoki KK en Tomioka. Debían operar en condiciones de creciente superioridad aliada en el aire, por lo que las unidades equipadas con ellos sufrieron pérdidas significativas. La mayoría de los que sobrevivieron a los combates de 1944 fueron utilizados para ataques suicidas en la lucha por Okinawa. en 1945 estaba listo un prototipo de la versión mejorada del avión, denominado Aichi E16A2. Está propulsado por un motor radial Mitsubishi MK8P Kinsei 62 con una capacidad de 1560 HP. Datos técnicos: longitud: 10,83 m, envergadura: 12,81 m, altura: 4,79 m, velocidad máxima: 439 km/h, velocidad de ascenso: 10 m/s, alcance máximo: 2420 km, techo máximo 10000 m, armamento: fijo - 2 cañones Tipo 99 Modelo 2 de calibre 20 mm y 1 cañón móvil Tipo 97 de 7,7 mm en la parte trasera. El avión transportaba hasta 250 kg de bombas debajo del fuselaje.
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