El trabajo en el proyecto del vehículo de combate de infantería FV 510 Warrior para el ejército británico comenzó a fines de la década de 1970 en GKN Defense, pero el pedido oficial no se realizó hasta mayo de 1986. La demanda total se fijó en 1053 vehículos, la mayoría de los cuales - 789 fueron entregados en 1994. Las unidades recibidas se sumaron a ocho batallones de infantería motorizada de las fuerzas armadas británicas. Dos de ellos estaban estacionados en el Reino Unido, los seis restantes en Alemania. La estructura soldada del FV 510 Warrior está basada en elementos de aluminio, y el motor es un Perkins CV8 TCA V8 - diesel que desarrolla 550 HP a 2300 rpm, acoplado a la caja de cambios estadounidense Allison X300-4B, producida bajo licencia por Perkins Engines. Vehículos de este tipo se utilizaron en Irak en 1991 y 2003 y en acciones de la ONU en Bosnia y Herzegovina, donde se comportaron muy bien. Datos técnicos: longitud: 6,34 m, anchura: 3,03 m, altura: 2,73 m, peso 22,5 t, potencia del motor: 550 CV, velocidad (en carretera): 75 km/h, armamento: 1 cañón RARDEN de 30 mm, 1 km, 7,62 mm calibre, junto con el cañón.
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