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En los siglos XV y XVII, en el ejército de Moscovia, y más tarde en Rusia (a partir de la primera mitad del siglo XVI), la caballería jugó un papel muy importante -y esto puede ser un factor decisivo- mientras que el núcleo de esta caballería -desde la Siglo 15: era la caballería pomiestna, rara vez llamada caballería boyarda, tenga en cuenta el método de designación de esta caballería posterior, se puede decir que fue un movimiento popular de Moscú / Rusia, compuesto principalmente por representantes de la nobleza menor y media rusa. Los detalles del método de nombramiento fueron establecidos por el zar Iván IV el Terrible alrededor de 1555. Incluyendo más o menos durante el tiempo, el servicio en la caballería pomiestna se volvió obligatorio y hereditario. Ella fue "disuelta" en los hogares, por lo que el nivel de su entrenamiento fue no particularmente alto. Vale la pena agregar que esta caballería se organizó sobre la base de distritos de reclutamiento llamados razriads y se dividió en regimientos y sotas. El armamento de la caballería pomiest era muy diverso en los siglos XV-XVII, porque cada soldado se equipaba. Las cotas de malla y los yushmans se usaban como armas defensivas, pero también había armaduras de láminas o de lino. Se utilizaron varios tipos de cascos a gran escala. Como arma ofensiva, se utilizó un sable (muy a menudo con la empuñadura abierta), pero también una amplia gama de armas contundentes y de rueda. Los arcos reflejos también se utilizaron a gran escala, y desde el siglo XVI, también armas de fuego. Vale la pena agregar que la caballería pomiestna dio paso a la caballería polaca (especialmente húsares), como lo demuestra la batalla de Kluszyn en 1610 o Po³onka en 1660.
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