La influencia decisiva en la configuración de la organización y la táctica de la infantería alemana antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial fue, por un lado, la experiencia de la Guerra Mundial anterior, pero también los trabajos teóricos creados en las décadas de 1920 y 1930, que a menudo enfatizó la necesidad de percibir a la infantería alemana como una herramienta que libra una guerra ofensiva. Esto afectó tanto al equipamiento como a la organización de la división de infantería alemana, que durante la campaña de septiembre de 1939 constaba de 3 regimientos de infantería, cada uno de los cuales estaba dividido en 3 batallones de infantería, una compañía de artillería y una compañía antitanque. Además, había numerosas unidades de apoyo, entre ellas: un regimiento de artillería con 4 escuadrones de artillería (incluido uno pesado), un batallón antitanque, un batallón de zapadores y un batallón de comunicaciones. En total, la llamada división de infantería. En la primera ola de movilización, había aproximadamente 17.700 personas y tenía un importante componente de artillería, pero también estaba abundantemente equipado con ametralladoras. Contaba además con modernos y eficientes -para aquellos tiempos- medios de comunicación y mando. En el transcurso de la guerra, las divisiones de infantería se transformaron; en 1943, algunas de ellas se transformaron en divisiones de granaderos blindados. Sin embargo, a partir de 1943, la división estándar de la infantería "tradicional" constaba de unos 12.500 hombres (y no unos 17.700 como en 1939), y su componente de artillería -especialmente la artillería pesada- también se reducía en ella, mientras que su anti- la defensa del tanque se mejoró significativamente. Se supone que durante toda la Segunda Guerra Mundial, unas 350 divisiones de infantería sirvieron en la Wehrmacht.
PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) fue un tanque medio alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del vehículo se crearon en 1936, y la producción en serie continuó en el período 1938-1945, finalizando con la producción de unos 8.600 vehículos. La versión D del tanque estaba propulsada por un solo motor Maybach HL 120 TRM con una capacidad de 300 HP. Estaba armado con 1 cañón KwK 37 L/24 de 75 mm y 2 ametralladoras MG 34 de 7,92 mm.
El PzKpfw IV fue creado como resultado de un concurso convocado a finales de 1934 por el Departamento de Armamento alemán para un carro medio de hasta 18 toneladas y armado con un cañón de 75 mm. La competencia fue ganada por la compañía Krupp, cuyo vehículo se puso en producción en masa; resultó que era un vehículo que podría llamarse con seguridad el "caballo de batalla" de las fuerzas blindadas alemanas durante la Segunda Guerra Mundial y uno de los más desarrollados. y tanques Wehrmacht modernizados. Se crearon numerosas variantes del PzKpfw IV en el curso de la producción. Cronológicamente, la primera fue la versión A, armada con un cañón corto de 75 mm y un motor de 230 hp. Sin embargo, rápidamente aparecieron las versiones B y C, en las que se introdujeron varios cambios significativos: en primer lugar, motores más potentes (265 CV en la versión B y Maybach HL 120 TRM de 300 CV en la versión C -que estuvieron instalados en los PzKpfw IV hasta 1945 año), y se mejoró el blindaje de todo el coche. Las versiones F1 y F2 resultaron ser una auténtica revolución, en las que se aumentó el blindaje frontal a 60 mm, y se cambió el armamento principal por el gran cañón KwK 40 L/43 de 75 mm de cañón largo, que en 1942 y 1943 les permitía luchar contra cualquier aliado o soviet. Las versiones producidas con mayor frecuencia del PzKpfw IV fueron las versiones G, H y J, que eran muy similares a las versiones F1 y F2. El armamento principal no ha cambiado significativamente (todavía era el cañón KwK 40), así como el motor y el chasis. Por otro lado, la armadura se reforzó ligeramente y, desde principios de 1943, se les instalaron pantallas blindadas (Schurzen). Muchos otros vehículos se construyeron sobre el chasis del PzKpfw IV, como el cañón de asalto StuG IV, el cazacarros Nashorn o el cañón antiaéreo autopropulsado Wirbelwind. Los tanques PzKpfw IV se utilizaron en casi todos los frentes de la Segunda Guerra Mundial: desde la campaña de septiembre de 1939, pasando por la campaña de Francia en 1940, las operaciones Barbarossa y Typhoon en 1941, la Batalla de Kursk en 1943, hasta las últimas operaciones del Ejército alemán contra la URSS y los aliados occidentales en 1944-1945.